近十年来,起重电机除应用于数控机床外,已制成了许多具有实用价值的装置和产品,如驱动的钢管输送机、起重机、空压机、冲压机、拉伸机、运煤机、电动编织机、各种电动门、电动窗等。尤其是利用驱动的磁悬浮列车,其速度已超过500km/h,接近了航空器的飞行速度。
起重电机作为数控机床进给系统的一种崭新的驱动方式,只有短短几年的历史。目前它在设计、制造和应用方面还存在一些问题,成本也较高,有待进一步加以研究解决。然而它在高速数控机床上的应用,已呈现出一系列滚珠丝杠所无法比拟的优越性,并已成为现代世界机床技术发展的新高峰。近年来,各国推出的许多新型高速加工中心和其它数控机床,驱动有望成为21世纪高速数控机床的基本传动方式。
可控硅技术在上世纪60~70年代初得到快速的发展和广泛的应用,但因当时的各方面原因,如可靠性等,不少产品放弃了可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。其功放装置,因其控制简单,结实耐用,目前的新型号的雷达产品上仍有采用。下面主要以放大电机为例,和交流伺服电机比较其优缺点。放大电机常称为扩大机,一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组,以此来实现直流控制。
对两种电机作过简单的试验比较:只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入端,用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和起重电机,而控制部分和测角元件等均不变,简单比较两种方案的输出特性。